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WaterLinked A50 DVL多普勒測速儀
簡要描述：WaterLinked A50 DVL多普勒測速儀是世界上小的多普勒測速儀。通過利用新技術(shù)，WaterLinked能夠減小DVL的尺寸和成本，同時提供以前在如此小的產(chǎn)品中無法實(shí)現(xiàn)的性能水平。由于 A50 的尺寸和重量，小的 ROV 和 AUV 現(xiàn)在可以受益于增強(qiáng)的導(dǎo)航和控制。 這使得這些在水深低至 300m 的小型航行器能夠執(zhí)行以前需要更大、更昂貴的航行器的任務(wù)。
產(chǎn)品型號：
所屬分類：多普勒計(jì)程儀DVL
更新時間：2026-05-23
廠商性質(zhì)：代理商
WaterLinked A50 DVL多普勒測速儀
— 緊湊型水下導(dǎo)航速度傳感器
型號：A50 | 品牌：WaterLinked（挪威） | 耐壓深度：300m / 1000m |
技術(shù)規(guī)格
| 聲學(xué)頻率 | 1MHz |
|---|---|
| 測速范圍 | ±15 m/s（相對海底） |
| 速度精度 | ±0.1 mm/s 或 ±0.3% 讀數(shù)（取大值） |
| 速度分辨率 | 0.1 mm/s |
| 最大對底高度 | 50m（典型值，取決于底質(zhì)與水質(zhì)） |
| 最小對底高度 | 0.2m |
| 波束配置 | 4波束 Janus 配置，波束角30°（垂向） |
| 集成IMU | 3軸陀螺儀 + 3軸加速度計(jì)，姿態(tài)精度0.5° |
| 數(shù)據(jù)輸出速率 | 最高25Hz（可配置） |
| 數(shù)據(jù)協(xié)議 | Water Linked 協(xié)議，可模擬 Teledyne RDI 等標(biāo)準(zhǔn)DVL格式 |
| 數(shù)字接口 | RS485 半雙工（標(biāo)準(zhǔn)）或 以太網(wǎng)（可選） |
| 供電電壓 | 10-30V DC |
| 功耗 | 典型2W（12V供電時約0.16A） |
| 耐壓深度 | 300m（標(biāo)準(zhǔn)鋁合金） / 1000m（鈦合金可選） |
| 外殼材質(zhì) | 硬質(zhì)陽極氧化鋁合金 或 鈦合金 |
| 尺寸 | 直徑約100mm，高度約55mm |
| 重量 | 空氣中約0.5kg（鋁合金），水中約0.2kg |
| 工作溫度 | -2°C 至 +35°C |
| 連接器 | Subconn MCBH6M（標(biāo)準(zhǔn)） |
* 以上參數(shù)為典型值，具體以產(chǎn)品實(shí)際交付為準(zhǔn)。
核心功能特性
1MHz高頻緊湊設(shè)計(jì)：A50 DVL是目前市場上最小的量產(chǎn)DVL之一，直徑僅10厘米，重量不足0.5kg，極易集成于小型觀察級ROV、AUV及水下滑翔機(jī)。
高精度速度測量：利用寬帶多普勒處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)±0.1 mm/s級速度精度，輸出穩(wěn)定的海底跟蹤速度與對水速度，滿足導(dǎo)航與航位推算需求。
內(nèi)置IMU姿態(tài)補(bǔ)償：集成6軸慣性測量單元，實(shí)時提供橫搖、縱搖數(shù)據(jù)，并與速度矢量融合，輸出地理坐標(biāo)系下的精確速度。
兼容多種數(shù)據(jù)協(xié)議：除原生協(xié)議外，可模擬Teledyne RDI等主流DVL數(shù)據(jù)格式，用戶無需修改現(xiàn)有軟件即可直接替換舊型號。
超低功耗：典型功耗僅2W，遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)DVL，顯著延長電池供電平臺的作業(yè)時間。
開放軟件架構(gòu)：提供完整的API與配置工具，支持Web界面或命令行配置，便于系統(tǒng)集成與現(xiàn)場調(diào)試。
堅(jiān)固可靠：無運(yùn)動部件，全固態(tài)設(shè)計(jì)，鋁合金或鈦合金殼體可選，適應(yīng)嚴(yán)苛水下環(huán)境。
典型應(yīng)用場景
A50 DVL憑借其微型體積、高精度和低功耗，正成為新一代水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的核心速度傳感器。
典型應(yīng)用實(shí)例
某ROV制造商將A50 DVL集成至其迷你型觀察ROV中，結(jié)合深度計(jì)與羅盤，成功實(shí)現(xiàn)了水流擾動下的自主定深與位置保持，大幅提升操作員作業(yè)效率。
在一項(xiàng)北極冰下測繪任務(wù)中，A50 DVL被安裝在冰下自主航行器上，持續(xù)提供高精度對冰速度，輔助多波束聲吶完成冰底地形拼接，數(shù)據(jù)可靠性得到驗(yàn)證。
某海底觀測網(wǎng)項(xiàng)目利用A50 DVL為水下航行器提供進(jìn)入對接站前的高精度速度反饋，配合聲學(xué)定位，使對接成功率從70%提升至95%以上。
采用A50 DVL的低功耗設(shè)計(jì)，養(yǎng)殖監(jiān)測ROV可在網(wǎng)箱內(nèi)連續(xù)作業(yè)數(shù)小時，實(shí)時測量網(wǎng)衣內(nèi)外流速，為投喂策略與網(wǎng)衣狀態(tài)評估提供數(shù)據(jù)支持。
推薦相關(guān)設(shè)備
以下為可與A50 DVL協(xié)同工作的其他水下導(dǎo)航與測量傳感器：
WaterLinked UGPS水下定位系統(tǒng)
同品牌短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)，與A50 DVL配合可構(gòu)建完整的水下導(dǎo)航與定位方案，精度優(yōu)于1%斜距。
ISA500海底高度計(jì)（帶AHRS）
500kHz高精度海底高度計(jì)，集成AHRS姿態(tài)，提供高度與姿態(tài)數(shù)據(jù)，與DVL組合實(shí)現(xiàn)水下三維導(dǎo)航。
ISD4000深度計(jì)（帶AHRS）
高精度壓力深度傳感器，精度0.01%FS，為DVL速度數(shù)據(jù)提供精確的深度參考。
Nortek DVL 1000多普勒測速儀
1MHz緊湊型DVL，測速范圍±10m/s，可替代或?qū)Ρ華50用于更苛刻的洋流剖面應(yīng)用。
Teledyne RDI Pathfinder DVL
經(jīng)典600kHz DVL，航程遠(yuǎn)，精度高，適用于中大型AUV。
Sonardyne Syrinx DVL
高性能400kHz多普勒計(jì)程儀，支持全海深，與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)深度耦合。
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