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DASS710水下三維點云聲吶
簡要描述：DASS710水下三維點云聲吶是一款實時的三維成像聲納，可以使用RS-485網絡以獨立模式或菊花鏈模式部署。
產品型號：
所屬分類：三維激光掃描儀
更新時間：2026-05-24
廠商性質：代理商
Echologger DASS710水下三維點云聲吶
— 超高分辨率水下3D成像系統(tǒng)
型號：DASS710 | 品牌：Echologger（韓國） | 聲學頻率：750kHz / 1MHz | 耐壓深度：300m |
技術規(guī)格
| 聲學參數(shù) | |
|---|---|
| 聲學頻率 | 750kHz / 1MHz |
| 波束寬度 | 750kHz：1.5°錐形（-3dB，回波模式） 1MHz：1°錐形（-3dB，回波模式） |
| 最大量程 | 750kHz：50m 1MHz：25m |
| 距離分辨率 | 1.0 mm |
| 水平掃描范圍 | 360°（全向或扇區(qū)可編程） |
| 垂直掃描范圍 | 200°（±100°） |
| 掃描角度分辨率 | 0.1°（可調） |
| 同步方式 | 向外/向內（軟件可選） |
| 可選功能 | 背向散射數(shù)據采集 |
| 通信與電源 | |
| 數(shù)字輸出接口 | RS-232、RS-485（隔離） |
| 通信速率 | 4800–921,600 baud（默認115,200 baud） |
| 供電電壓 | 10–60 VDC |
| 最大功耗 | 8W |
| 部署模式 | 獨立部署 / RS-485菊花鏈多臺組網 |
| 物理參數(shù) | |
| 耐壓深度 | 300m |
| 外殼材質 | 不銹鋼 + Acetal（聚甲醛）工程塑料 |
| 尺寸 | ?110 × H150 mm |
| 重量 | 空氣中2.2kg / 水中0.78kg |
| 連接器 | MCBH6MSS |
| 工作溫度 | -10°C 至 +50°C |
| 軟件與集成 | |
| 兼容軟件 | EIVA NaviSuite、Cloud Compare、OIC SAMM 等多種商業(yè)及開源軟件 |
| 開發(fā)支持 | 提供開源API，便于系統(tǒng)集成與二次開發(fā) |
* 技術指標依據EchologgerDASS710產品規(guī)格，最終以實際交付版本為準。
三維點云生成原理
DASS710是一臺雙軸機械掃描式三維成像聲吶。換能器可同時在水平方向（360°）和垂直方向（200°）上進行步進掃描。在每個掃描方位，聲吶發(fā)射窄脈沖聲波并接收回波，通過飛行時間計算出該方向的精確斜距，同時記錄當前的水平角與垂直角。當完成整個預設區(qū)域的掃描后，聲吶將所有測點的（水平角，垂直角，斜距）信息通過坐標變換轉換為（X, Y, Z）直角坐標系下的三維點云。用戶可調節(jié)掃描步進角（0.1°起）來控制點云密度，在掃描速度與空間分辨率之間靈活權衡。這種主動式三維測量不受水體渾濁度影響，在零能見度條件下依然能夠生成清晰、精確的水下三維模型。
核心功能特性
高密度三維點云直接輸出：單次掃描即可獲得包含數(shù)萬至數(shù)十萬個空間坐標點的三維點云，真實再現(xiàn)水下結構物、沖刷坑或海底地形的精細輪廓，無需拼接多波束條帶。
1mm距離分辨率：距離分辨能力可捕捉微小的表面起伏，在裂縫探測、腐蝕評估和沖刷變化監(jiān)測中提供可靠的量化數(shù)據。
雙頻可調適應多場景：750kHz模式（1.5°波束，50m量程）適合中遠距離地形測繪與大范圍搜索；1MHz模式（1°波束，25m量程）提供最佳目標分辨力，適合精密結構物檢測。
0.1°可調角度分辨率：用戶可根據任務靈活設置掃描步進角，粗掃快速獲取概覽點云，精掃獲得超高密度點云用于定量分析。
RS-485菊花鏈組網：多臺DASS710可通過RS-485總線以菊花鏈方式串聯(lián)，僅用單條通信纜即可實現(xiàn)多聲吶協(xié)同工作，覆蓋更廣闊的區(qū)域或圍繞大型目標進行掃描。
超緊湊輕便：直徑110mm、高150mm的圓柱體，空氣中僅重2.2kg，可單人攜帶與部署，輕松集成于小型ROV、水下三腳架或手持加長桿上。
開源API與專業(yè)軟件兼容：無縫支持EIVA NaviSuite、Cloud Compare等主流商業(yè)軟件，提供點云配準、體積計算、剖面提取等功能；同時開放API，便于用戶集成到自有系統(tǒng)。
堅固耐用適合長期部署：不銹鋼與Acetal復合外殼，耐壓300m，可選防生物附著方案，適合長期水下監(jiān)測任務。
典型應用場景
DASS710以主動式三維掃描方式彌補傳統(tǒng)多波束和單波束聲吶在水下精細三維建模領域的空白，是海洋工程、水利和考古行業(yè)理想的水下三維點云獲取工具。
典型應用實例
Echologger DASS710在美國Discovery Channel節(jié)目《The Curse of Oak Island》中被用于橡樹島沿岸水域的水下結構物探測。憑借高分辨率三維點云與實時數(shù)據采集能力，DASS710成功揭示了島岸水下隱藏的結構，為考古團隊提供了關鍵影像證據。
在長江某大橋的沖刷監(jiān)測中，技術人員從橋面下放DASS710至橋墩周邊，以0.2°步進角完成360°全向掃描，生成高密度沖刷坑三維點云。通過連續(xù)兩年的點云體積差分計算，精確量化了沖刷坑的發(fā)育量，為拋石防護提供了數(shù)據支撐。
海洋成像咨詢公司（OIC）在其SAMM模塊中集成了DASS710專用驅動程序。用戶可在SAMM中實時控制聲吶掃描，在交互式三維查看器中同步觀察與分析水下點云，大幅提升了從數(shù)據采集到成果輸出的工作效率。
某港務局采用DASS710以1MHz模式對碼頭樁腿進行三維成像檢測，獲得1°波束的高分辨率點云，清晰識別出樁腿表面的破損、裂縫及生物附著分布，部分取代了潛水員目視檢查，顯著提升了檢測安全性與效率。
雙頻率選型建議
| 參數(shù) | 750kHz 模式 | 1MHz 模式 |
|---|---|---|
| 波束角 | 1.5°錐形 | 1°錐形 |
| 最大量程 | 50m | 25m |
| 典型點云密度 | 中高 | 較高 |
| 推薦應用 | 中遠距離地形測繪、大型沖刷坑概查、港口大范圍巡檢 | 高分辨率結構物精細檢測、近距離裂縫探測、精密缺陷識別 |
說明：兩種頻率可在同一臺設備上選擇使用。優(yōu)先選擇750kHz以獲得更遠作用距離，需要最高分辨率時切換至1MHz模式。
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