Echologger DASS710水下三維掃描聲吶
簡(jiǎn)要描述:Echologger DASS710水下三維掃描聲吶是實(shí)時(shí)的三維成像聲納,可以使用RS-485網(wǎng)絡(luò)以獨(dú)立模式或菊花鏈模式部署。
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:聲吶
更新時(shí)間:2026-05-24
廠商性質(zhì):代理商
Echologger DASS710水下三維掃描聲吶
— 超高分辨率水下3D點(diǎn)云成像聲吶
型號(hào):DASS710 | 品牌:Echologger(韓國(guó)) | 聲學(xué)頻率:750kHz / 1MHz | 耐壓深度:300m
技術(shù)規(guī)格
| 聲學(xué)參數(shù) | |
|---|---|
| 聲學(xué)頻率 | 750kHz / 1MHz |
| 波束寬度 | 750kHz:1.5°錐形(-3dB,回波模式) 1MHz:1°錐形(-3dB,回波模式) |
| 最大量程 | 750kHz:50m 1MHz:25m |
| 距離分辨率 | 1.0 mm |
| 水平掃描范圍 | 360°(全向或扇區(qū)掃描) |
| 垂直掃描范圍 | 200°(±100°) |
| 掃描角度分辨率 | 最高0.1°(可調(diào)) |
| 同步方式 | 向外/向內(nèi)(軟件可選) |
| 可選功能 | 背向散射數(shù)據(jù)采集 |
| 通信與電源 | |
| 數(shù)字輸出接口 | RS-232、RS-485(隔離) |
| 通信速率 | 4800–921,600 baud(默認(rèn)115,200 baud) |
| 供電電壓 | 10–60 VDC |
| 最大功耗 | 8W |
| 部署模式 | 獨(dú)立部署 / RS-485菊花鏈多臺(tái)組網(wǎng) |
| 物理參數(shù) | |
| 耐壓深度 | 300m |
| 外殼材質(zhì) | 不銹鋼 + Acetal(聚甲醛)工程塑料 |
| 尺寸 | ?110 × H150 mm |
| 重量 | 空氣中2.2kg / 水中0.78kg |
| 連接器 | MCBH6MSS |
| 工作溫度 | -10°C 至 +50°C |
| 軟件兼容 | |
| 兼容軟件 | EIVA NaviSuite、Cloud Compare 及多種商業(yè)/開(kāi)源軟件 |
| 開(kāi)發(fā)支持 | 提供開(kāi)源API,便于系統(tǒng)集成與二次開(kāi)發(fā) |
* 技術(shù)指標(biāo)依據(jù)EchologgerDASS710產(chǎn)品頁(yè)面(3D Sonar Scan | ECHOLOGGER DASS710),最終以實(shí)際交付版本為準(zhǔn)。
工作原理
DASS710是雙軸機(jī)械掃描式三維成像聲吶。與傳統(tǒng)的單波束機(jī)械掃描聲吶(僅在水平面上旋轉(zhuǎn))不同,DASS710的換能器可同時(shí)沿水平軸(360°)和垂直軸(200°)進(jìn)行步進(jìn)掃描。聲吶向目標(biāo)方向發(fā)射高頻窄脈沖聲波,通過(guò)接收回波的時(shí)間延遲計(jì)算出該方向的斜距值;與此同時(shí),聲吶記錄當(dāng)前水平角和垂直角的角度信息。當(dāng)完成預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)所有角度位置的測(cè)距后,DASS710將每個(gè)測(cè)點(diǎn)的(水平角,垂直角,斜距)轉(zhuǎn)換為(X, Y, Z)笛卡爾坐標(biāo),生成水下目標(biāo)或地形的三維點(diǎn)云。用戶可自定義掃描扇區(qū)的大小和掃描步進(jìn)角(最小0.1°),在掃描速度與點(diǎn)云密度之間靈活平衡。
核心功能特性
雙軸三維掃描與點(diǎn)云生成:360°水平掃描結(jié)合200°垂直掃描,實(shí)時(shí)生成水下結(jié)構(gòu)物或地形的三維點(diǎn)云,精確還原水下場(chǎng)景輪廓,與僅提供二維扇面圖像的普通掃描聲吶有本質(zhì)區(qū)別。
雙頻可選適應(yīng)不同任務(wù):750kHz模式波束角1.5°,量程達(dá)50m,適合大范圍搜索和地形測(cè)繪;1MHz模式波束角窄至1°,量程25m,提供更精細(xì)的目標(biāo)分辨能力,適合精密結(jié)構(gòu)物檢測(cè)。
1mm距離分辨率:極短的距離分辨率能夠檢測(cè)微小的高度變化,在沖刷坑發(fā)育監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)物變形觀測(cè)等應(yīng)用中提供毫米級(jí)的測(cè)量精度。
0.1°可調(diào)掃描角分辨率:用戶可根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整掃描步進(jìn)角,粗掃快速獲取概覽圖像,精掃獲得密集點(diǎn)云用于定量分析。
RS-485菊花鏈組網(wǎng):支持多臺(tái)DASS710通過(guò)RS-485總線以菊花鏈模式連接,單條通信纜即可實(shí)現(xiàn)多聲吶協(xié)同覆蓋更大區(qū)域,顯著簡(jiǎn)化系統(tǒng)布線。
超緊湊便攜:直徑110mm、高150mm,空氣中僅重2.2kg,可單人操作或集成到小型ROV、三腳架、加長(zhǎng)桿等平臺(tái)上,部署靈活快速。
開(kāi)源API支持:提供開(kāi)放的應(yīng)用程序接口,方便開(kāi)發(fā)者將DASS710集成到自定義的軟件系統(tǒng)或自動(dòng)化工作流中。
兼容主流商業(yè)軟件:無(wú)縫兼容EIVA NaviSuite和Cloud Compare等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)軟件,數(shù)據(jù)處理、點(diǎn)云可視化與分析流程成熟高效。
可選背向散射數(shù)據(jù):可在獲取三維幾何信息的同時(shí)記錄聲學(xué)背向散射強(qiáng)度數(shù)據(jù),為底質(zhì)分類和目標(biāo)物性分析提供額外信息。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
DASS710專為靜態(tài)定點(diǎn)高精度三維掃描而設(shè)計(jì),在需要對(duì)水下目標(biāo)或地形進(jìn)行精細(xì)三維成像與變化監(jiān)測(cè)的場(chǎng)景中,其優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)勝于普通多波束聲吶。
典型應(yīng)用實(shí)例
Echologger DASS710在美國(guó)Discovery Channel節(jié)目《The Curse of Oak Island》中亮相,用于橡樹(shù)島沿岸水域的水下結(jié)構(gòu)物探測(cè)。DASS710憑借其高分辨率三維成像能力、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和先進(jìn)的聲吶處理技術(shù),為揭示島岸水下的隱藏結(jié)構(gòu)提供了關(guān)鍵三維影像數(shù)據(jù)。
在橋梁安全評(píng)估項(xiàng)目中,技術(shù)人員將DASS710安裝于加長(zhǎng)桿上,從橋面垂直下放至橋墩周邊水域。聲吶以0.2°步進(jìn)角完成360°全向掃描,生成橋墩周圍沖刷坑的高密度三維點(diǎn)云,通過(guò)比對(duì)歷年點(diǎn)云數(shù)據(jù)精確計(jì)算沖刷體積變化,為橋梁防護(hù)提供定量依據(jù)。
OIC(Oceanic Imaging Consultants)在其獨(dú)立式鑲嵌模塊SAMM中成功集成了DASS710專用驅(qū)動(dòng)程序。操作人員可在SAMM軟件中實(shí)時(shí)控制DASS710完成掃描,在水深圖或航拍底圖上實(shí)時(shí)查看掃描數(shù)據(jù),同時(shí)在交互式三維查看器中分析XYZ點(diǎn)云,大幅提升了水下三維成像的工作效率。
某港務(wù)局使用DASS710對(duì)碼頭樁腿和水下墻面進(jìn)行三維成像檢測(cè)。聲吶以1MHz模式獲得1°波束的高分辨率三維影像,清晰識(shí)別了樁腿表面的破損、裂縫及生物附著情況,替代了部分傳統(tǒng)潛水員目視檢查工作,檢測(cè)效率與安全性顯著提升。
雙頻率選型建議
| 參數(shù) | 750kHz模式 | 1MHz模式 |
|---|---|---|
| 波束角 | 1.5°錐形 | 1°錐形 |
| 最大量程 | 50m | 25m |
| 角分辨率 | 1.5° | 1° |
| 推薦場(chǎng)景 | 中遠(yuǎn)距離地形測(cè)繪、大范圍沖刷坑掃描、港口碼頭概查 | 高分辨率結(jié)構(gòu)物精細(xì)檢測(cè)、近距離目標(biāo)識(shí)別、裂縫與缺陷探測(cè) |


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