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Impact Subsea ISD4000深度計(jì)（帶AHRS）
簡(jiǎn)要描述：Impact Subsea ISD4000深度計(jì)（帶AHRS）是一款結(jié)構(gòu)緊湊的測(cè)量深度和溫度傳感器。此外，該裝置還可以配備集成的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），這提供了非常穩(wěn)定的方向，俯仰和滾動(dòng)讀數(shù)。緊湊，重量輕和高度耐用的ISD4000非常適用于ROV，AUV和其他水下深度和溫度測(cè)量應(yīng)用， ISD4000采用深度傳感技術(shù)，提供0.01％FS的深度精度，溫度精確到0.01℃。
產(chǎn)品型號(hào)：
所屬分類：水下傳感器
更新時(shí)間：2026-05-23
廠商性質(zhì)：代理商
Impact Subsea ISD4000深度計(jì)（帶AHRS）
— 高精度水下深度壓力傳感器
型號(hào)：ISD4000 | 品牌：Impact Subsea（英國(guó)） | 耐壓深度：6000m |
技術(shù)規(guī)格
| 量程（壓力） | 100bar / 200bar / 400bar / 600bar 可選（對(duì)應(yīng)約1000m / 2000m / 4000m / 6000m水深） |
|---|---|
| 精度 | ±0.01% FS（滿量程） |
| 分辨率 | 0.001% FS |
| 長(zhǎng)期穩(wěn)定性 | 優(yōu)于0.02% FS/年 |
| 溫度補(bǔ)償范圍 | -5°C 至 +35°C |
| 工作溫度 | -10°C 至 +40°C |
| 存儲(chǔ)溫度 | -20°C 至 +60°C |
| 外殼材質(zhì) | 鈦合金（Grade 5） |
| 標(biāo)準(zhǔn)耐壓 | 6000米（其他深度等級(jí)可定制） |
| 數(shù)字輸出 | RS232 或 RS485（可選），波特率最高115200bps |
| 模擬輸出 | 0-5V DC 或 0-10V DC（可配置） |
| 輸出速率 | 最高25Hz（可配置） |
| 供電電壓 | 9—36V DC |
| 功耗 | 典型25mA @ 24V DC（待機(jī)），35mA @ 24V DC（測(cè)量模式） |
| AHRS模塊（可選） | 航向精度 ±1°；俯仰/橫滾精度 ±0.2°；分辨率 0.1° |
| 連接器 | Subconn MCBH8M-SS（標(biāo)準(zhǔn)），可定制 |
| 尺寸（直徑×長(zhǎng)度） | 約39mm × 178mm（鈦合金版本） |
| 重量 | 空氣中約0.7kg，淡水中約0.45kg |
| 可選功能 | 內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄（可選）、傾角補(bǔ)償、海/淡水密度校準(zhǔn) |
* 技術(shù)規(guī)格可能隨產(chǎn)品升級(jí)變更，以實(shí)際供貨為準(zhǔn)。
核心功能特性
超高精度0.01% FS：采用全溫區(qū)補(bǔ)償壓阻式傳感器與24位ADC，ISD4000深度計(jì)可實(shí)現(xiàn)0.01%滿量程的精度，滿足海洋科學(xué)級(jí)測(cè)量要求。
集成AHRS姿態(tài)航向系統(tǒng)：可選內(nèi)置高精度MEMS慣性測(cè)量單元，實(shí)時(shí)輸出航向、俯仰和橫滾，為ROV/AUV提供一體化運(yùn)動(dòng)感知與深度補(bǔ)償。
鈦合金深海設(shè)計(jì)：全鈦合金外殼，標(biāo)準(zhǔn)耐壓6000米，可在全海深絕大多數(shù)作業(yè)場(chǎng)景中可靠使用，耐腐蝕性較強(qiáng)。
多協(xié)議數(shù)字與模擬輸出：同時(shí)支持RS232/RS485數(shù)字通訊和0-5V/0-10V模擬信號(hào)，方便與各種水下控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集器集成。
內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄（可選）：可按需選裝內(nèi)部存儲(chǔ)器，實(shí)現(xiàn)自容式長(zhǎng)期深度監(jiān)測(cè)，無(wú)需外部采集設(shè)備，適合海洋浮標(biāo)、海底觀測(cè)網(wǎng)等應(yīng)用。
快速響應(yīng)與高數(shù)據(jù)率：輸出速率最高可達(dá)25Hz，能夠精準(zhǔn)捕捉波浪、潮汐及快速下潛過(guò)程中的動(dòng)態(tài)深度變化。
現(xiàn)場(chǎng)可配置：通過(guò)Impact Subsea專用配置軟件，用戶可輕松設(shè)置輸出協(xié)議、速率、濾波參數(shù)及單位制，無(wú)需返廠。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
ISD4000深度計(jì)憑借其高精度、高穩(wěn)定性與靈活集成能力，已成為海洋工程、科學(xué)研究、水文監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的基準(zhǔn)級(jí)深度測(cè)量工具。
典型應(yīng)用實(shí)例
在大型單樁基礎(chǔ)安裝項(xiàng)目中，Zupt采用ISD4000深度傳感器搭配ISA500高度計(jì)，為超過(guò)30米的海床模板提供連續(xù)深度與高度數(shù)據(jù)，確保了水下結(jié)構(gòu)物的毫米級(jí)定位精度。
多個(gè)海洋觀測(cè)站利用ISD4000的自容式記錄功能，在近海海底進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的潮汐和波浪數(shù)據(jù)采集。傳感器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性保證了數(shù)據(jù)質(zhì)量，無(wú)需頻繁校準(zhǔn)。
全球多家ROV制造商將ISD4000集成至其深度控制系統(tǒng)，利用25Hz高速數(shù)據(jù)輸出與RS485總線，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的自動(dòng)定深與懸停，顯著提升作業(yè)效率與安全性。
在海底管線與水下基盤(pán)安裝后，工程團(tuán)隊(duì)使用ISD4000深度計(jì)配合數(shù)據(jù)記錄器，對(duì)結(jié)構(gòu)物進(jìn)行長(zhǎng)期沉降與傾斜監(jiān)測(cè)，為工程安全評(píng)估提供高精度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
推薦相關(guān)設(shè)備
以下為可搭配ISD4000深度計(jì)使用的其他水下傳感器與系統(tǒng)：
ISA500海底高度計(jì)（帶AHRS）
500kHz高精度海底高度計(jì)，測(cè)距0.1-120m+，集成AHRS，與ISD4000組合可構(gòu)成完整的水下定位與導(dǎo)航傳感器包。
Impact Subsea ISM3D運(yùn)動(dòng)模塊
高性能9軸慣性運(yùn)動(dòng)參考單元，提供升沉、橫搖、縱搖和航向數(shù)據(jù)，與深度計(jì)配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。
Valeport miniIPS2智能壓力傳感器
緊湊型高精度壓力傳感器，精度0.01%FS，可選鈦合金外殼，適合小型ROV與滑翔機(jī)深度測(cè)量。
Kongsberg 5217/5218深度傳感器
高可靠性深度傳感器，多種量程可選，支持RS422和模擬輸出，廣泛用于水下工程與科考領(lǐng)域。
AA400潮灘侵蝕淤積自動(dòng)測(cè)量?jī)x
自容式海底高度計(jì)，電池供電，適用于淺水區(qū)長(zhǎng)期沉積物監(jiān)測(cè)，可與ISD4000聯(lián)用實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)深度校正。
Echologger ECT400單波束測(cè)深儀
輕便緊湊的450kHz回聲測(cè)深儀，支持水深測(cè)量與后向散射輸出，與深度計(jì)共同構(gòu)建淺水測(cè)深系統(tǒng)。
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